ឧបករណ៍វាស់ចំងាយដែលប្រើរលកសម្លេង HC-SR04 ជាមួយ Arduino

           Ultrasonic Sensor ដែលយើងអាចស្គាល់បានថាជាឧបករណ៍សម្រាប់វាស់រយៈចំងាយខ្លីដោយប្រើរលកសម្លេងបាញ់ចេញ និងគណនាចំងាយនៃអនុគមន៍(ទាក់ទងគ្នា)នឹងរយៈពេលដែលសម្លេងផ្លាតមកវិញ។

   
            ជាធម្មតាឧបករណ៍ប្រភេទនេះមានពីរផ្នែកគឺ ផ្នែកបាញ់រលកសម្លេងចេញ និងផ្នែកទទួលរលកសម្លេងដែលផ្លាតពីរត្ថុនៅពីមុខវាមកវិញ ហើយករយៈពេលចន្លោះពេលដែលបាញ់ចេញនិងត្រលប់មកវិញមកគណនា ដោយប្រើរូបមកផ្សេងៗគ្នាទៅតាមប្រភេទម៉ូដែលរបស់ឧបករណ៍។

ឧទាហរណ៍៖ HC-SR04

            ដើម្បីងាយស្រួលយល់ យើងអាចលើកយកប្រភេទឧបករណ៍ដែលពេញនិយមក្នុងការប្រើប្រាស់មកពិភាក្សា។

លក្ខណៈរបស់ HC-SR04

- ភ្លើងសម្រាប់ដំណើរការ៖ 5V
- ចរន្តពេលដំណើរការ៖ 15mA
- មុំផ្លាត៖ 15°
- ចំងាយវាស់៖ 2cm – 400 cm/1″ – 13ft
- ប្រវែងផាល់៖ 10uS
- ហ្វ្រេកង់សម្លេង៖ 40kHz

ដំណើរការរបស់ HC-SR04

         ប្រភេទឧបករណ៍មានជើងបួនសម្រាប់ប្រើប្រាស់ និងភ្លើងសម្រាប់ដំណើរការឧបករណ៍។ ជើងទាំងបួនមានដូចខាងក្រោម៖

- VCC ៖ សម្រាប់ភ្លើងដែលដំណើរឧបករណ៍ 5V
- Trig ៖ សម្រាប់បញ្ជារអោយបាញ់សម្លេងចេញ
- Echo ៖ ជាអ្នកចាំទទួលសម្លេងដែលផ្លាតមកវិញ
- GNA ៖ ភ្ជាប់ទៅប៉ូលអវិជ្ជមាន (-)

ការគណនា

        ដោយសារតែឧបករណ៍ប្រើរលកសម្លេង ដូច្នេះការគណនាក៏ត្រូវការល្បឿរបស់សម្លេងជាចាំបាច់។ ដោយយើងអាចដឹងបានថាល្បឿននៃសម្លេងគឺ 340ម៉ែត្រក្នុងមួយវិនាទី(អានបន្ថែម)។

       យោងតាមរូបខាងលើ បើយើងធ្វើការរកបញ្ច្រាស់មកវិញដោយដាក់ឧបសគ្គមួយនៅពីមុខឧបករណ៍ចំងាយ 10សង់ទីម៉ែត្រ ហើយរករយៈពេលដែលរលក់សម្លេងផ្លាតត្រលប់មកឧបករណ៍ នោះយើងនឹងទទួលបានចំងាយស្មើនឹង 0.0032/2 គុណនឹងរយៈពេលដែលផ្លាតមកវិញ។ មូលហេតុដែលត្រូវចែកនឹង 2 ដោយសារតែចំងាយដែលរលក់សម្លេងត្រូវធ្វើដំណើរគឺ ទៅហើយត្រលប់មកវិញទៀត ដែលស្មើនឹង 2 ដងនៃចំងាយពិតប្រាកដ។

តេស្តជាមួយ Arduino

1. // defines pins numbers  
2. const int trigPin = 12;  
3. const int echoPin = 11;  
4. // defines variables  
5. long duration;  
6. int distance;  
7. void setup() {  
8. pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output  
9. pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input  
10. Serial.begin(9600); // Starts the serial communication  
11. }  
12. void loop() {  
13. // Clears the trigPin  
14. digitalWrite(trigPin, LOW);  
15. delayMicroseconds(2);  
16.   
17. // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds  
18. digitalWrite(trigPin, HIGH);  
19. delayMicroseconds(10);  
20. digitalWrite(trigPin, LOW);  
21.   
22. // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds  
23. duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  
24.   
25. // Calculating the distance  
26. distance= duration*0.034/2;  
27.   
28. // Prints the distance on the Serial Monitor  
29. Serial.print("Distance: ");  
30. Serial.println(distance);  
31. }